31. lug, 2018

Progetto Simula, sintesi della presa.

La presa avverrà con doppia ventosa in linea e generazione di vuoto in testa al robot

Non sarà il robot ad asservire la scatola al sistema di lettura ma sarà il sistema di lettura ad orientarsi in base all'orientamento della scatola, al punto di posizione lotto e scadenza, alla dimensione della scatola rilevata con sufficiente approssimazione dal sistema di visione primario