31. lug, 2018

Progetto Simula, sintesi della visione.

Il sistema di visione primario è quello che guiderà il robot. Le funzioni principali saranno quelle di localizzare le scatole nell'area stabilita, definire il punto di presa, definirne lo spessore per evitare collisioni, definire la dimensione della scatola, riconoscere il tipo di scatola e stabilire la posizione delle scritte lotto e scadenza (per abbreviare i tempi e posizionando durante la fase di presa il sistema di lettura)