20. lug, 2018

Visione artificiale

A oggi il sistema di visione più idoneo (costo ancora da verificare) è il seguente:

- punto primario di visione che indicherà le prese al robot con data base per riconoscimento scatole e il conseguente punto di stampa impressa - localizzazione misurazione riconoscimento attivazione avanzamento relativo dei punti di lettura

- punti di lettura contemporanei sui sei lati

- punti di lettura 3 lati alto-basso e tre lati basso-alto con stazione muntia di piano trasparente

- scarichi per destinazione